Учебный стенд MR705E для изучения шаговых и серводвигателей — оборудование для профессиональной подготовки и демонстрации навыков в области электротехники и автоматизации.
1. Обзор изделия
1.1 Описание
Система представляет собой комплекс модульных блоков, включающий источник питания, сенсорную панель оператора (HMI), драйвер шагового двигателя, генератор ШИМ-сигналов, счетчик импульсов, драйвер сервопривода и измерительные приборы, объединенные с линейным исполнительным механизмом. Стенд предназначен для практического обучения задачам автоматизированного управления движением, таким как позиционирование с помощью импульсных сигналов, регулирование скорости методом ШИМ, угловое управление сервоприводом, подсчет позиций и обмен данными с управляющим компьютером.
1.2 Характеристики
Модульная конструкция с отдельными панелями управления обеспечивает наглядность при выполнении электрических соединений и позволяет проводить обучение поэтапно.
Поддержка основных типов исполнительных механизмов — линейное позиционирование (шаговый двигатель) и угловое управление (серводвигатель) — позволяет выполнять широкий спектр лабораторных работ.
Встроенная сенсорная панель оператора (HMI) обеспечивает интуитивно понятную настройку параметров скорости, позиционирования и угла поворота.
Наличие цифровых счетчиков, а также измерителей напряжения и тока постоянного тока позволяет отслеживать положение механизмов и электрические параметры в режиме реального времени.
Комплексная система защиты, включающая устройство защитного отключения (УЗО), кнопку аварийной остановки и защиту модулей от перегрузки по току, гарантирует безопасность процесса обучения.
Поддержка различных методов управления — импульсное управление, ШИМ/аналоговые сигналы, обмен данными с компьютером — соответствует принципам построения реальных промышленных систем автоматизации. 2. Технические характеристики
2.1 Основные технические параметры
Электропитание: однофазное, 3-проводное, 230 В перем. тока / 50 Гц
Условия эксплуатации: температура окружающей среды: 10°C ~ 30°C
Относительная влажность: <75% (при 25°C)
2.2 Габаритные размеры и масса
Размеры: 760 мм × 400 мм × 1135 мм
Масса: 50 кг

3. Описание изделия
3.1 Общие сведения об изделии
№
Наименование
Количество
1
Модуль
7
2
Электродвигатель
1
3
Каркас (рама)
1
3.2 Комплектующие изделия
№
Наименование
Количество
1
Безопасный соединительный кабель 4 мм (1 м, двусторонний, зеленый)
5
2
Безопасный соединительный кабель 4 мм (1 м, двусторонний, красный)
20
3
Безопасный соединительный кабель 4 мм (1 м, двусторонний, черный)
20
4
Сигнальный кабель A/B
1
5
Безопасный соединительный кабель 4 мм (1 м, двусторонний, желтый)
5
6
Безопасный соединительный кабель 4 мм (1 м, двусторонний, двухцветный)
5
7
Безопасный соединительный кабель 3 мм (1 м, двусторонний, красный)
1
8
Безопасный соединительный кабель 3 мм (1 м, двусторонний, черный)
1
9
Предохранитель (10 А, 5×20 мм)
10
10
Кабель USB (USB–USB, синий, 1,5 м)
1
4. Перечень учебных экспериментов
(1) Управление шаговым модулем с помощью ПЛК
(2) Управление шаговым модулем с помощью ШИМ (PWM)
(3) Управление сервоприводом с помощью ПЛК
(4) Работа модуля счетчика
(5) Управление с главного компьютера (ПК)
