MR015M Industrial 4.0 Robot Trainer Визуальный тренажер для роботов с дидактическим оборудованием с нагрузкой 3 кг Учебное оборудование мехатроники
I.Обзор Это устройство содержит шесть степеней свободы промышленных роботов, сенсорную систему обнаружения, систему управления ПЛК и комплект подачи, транспортное агентство, может осуществлять передачу поддона заготовки, тестирование, погрузочно-разгрузочные работы, эксплуатацию и т. Д.
Различные компоненты платформы установлены на профильном столе, механическая конструкция, электрическая цепь управления и привод относительно независимы и имеют конструкцию деталей промышленного стандарта. С помощью этой платформы можно выполнять механическую сборку, проектирование электрических цепей и проводку, программирование и отладку ПЛК, аспекты программирования роботов, подходящие для профессиональных колледжей, автоматизацию профессиональных училищ или связанных профессиональных промышленных роботов и технологий управления, технологии автоматизации и другие практические курсы , подходит для обучения и повышения квалификации персонала техники автоматизации. II.технические характеристики Входная мощность: однофазный трехпроводной ~ 220 В плюс-минус 10% 50 Гц
2. Условия работы: температура - 10 ℃ ~ + 40 ℃, относительная влажность 85% или менее (25 ℃) высота над уровнем моря <4000 м.
3. Мощность устройства: <1,5 кВА
4. Фактический размер тренировочной платформы: 1600 мм x 1200 мм x 1000 мм.
5. Защита безопасности: с защитой от утечки безопасность соответствует национальным стандартам. III. Структура и состав оборудования Учебная платформа состоит из шести степеней свободы, промышленной роботизированной системы, системы программируемого контроллера (ПЛК), блока линейной передачи, блока подачи, блока литья под давлением, блока управления геометрическим локусом, шкафа электрического управления, стола для обучения профиля, компьютерного стола профиля. , и т.д. 1. Промышленный робот с шестью степенями свободы.
Он состоит из корпуса робота, контроллера робота, блока команд, преобразователя входного и выходного сигналов и механизма захвата, который можно использовать для захвата, отслеживания моделирования и измерения заготовки.
Онтология робота состоит из суставов с шестью степенями свободы, фиксированного тренировочного стола, с диапазоном профилей радиусом более 600 мм, углом не менее 340 °. Блок обучения дисплея робота имеет ЖК-экран, кнопку включения, кнопку аварийного останова и рабочую клавиатуру для настройки параметров, ручного обучения, редактирования местоположения, редактирования программы и т. Д.
Блок программируемого контроллера Mitsubishi
Оснащен программируемым контроллером mitsubishi FX2n, который используется для чтения и записи данных об артефактах системы, управления роботом, например, двигателем, движением привода цилиндра, блоками обработки сигналов, процессами управления, такими как задача передачи данных.
3. Блок для замены инструмента
Он состоит из большого тонового зажима, генератора вакуума, аспирационной панели, работы по позиционированию, стентирования и т. Д. Большой тоновый зажим и вакуумный генератор установлены на корпусе робота, которым управляет робот, который может использоваться для функциональной работы заготовка. Позиционирующий штифт предусмотрен в позиционирующем оборудовании, чтобы точно определять положение заготовки и имитировать сварочную траекторию робота.
4. Блок питания станции
Он состоит из колодца, толкающего цилиндра, верхнего цилиндра подачи и фотоэлектрического датчика. Он устанавливается на столе для тренировки материала формы, который используется для поочередного освобождения заготовки от заготовки.
5. Блок линейной доставки Содержит набор системы регулирования скорости постоянного тока, высокоточные энкодеры, контроллер скорости двигателя постоянного тока, синхронное ременное колесо и т. Д., Установленный в таблице тренировки профиля, используемой для передачи заготовки (отслеживание артефактов, используемое при извлечении).
6. Шкаф электрического управления
Он используется для установки электрических компонентов, таких как контроллер робота, ПЛК, инвертор и регулятор скорости. IV. Введение в программное обеспечение
Это оборудование использует специальное программное обеспечение для отладки робота, может быть запрограммировано и отлажено робота. Программное обеспечение имеет область редактирования текста, область списка местоположений, область индикатора атрибутов, область управления проектом и другие окна, которые можно использовать для онлайн и офлайн отладки роботов. Робот выполняет следующие действия: редактирование программы, серво и выключение, установка скорости бега, положение каждого сустава и остановка операции и заданные пошаговые инструкции, непрерывное выполнение и выполнение программы перехода. В то же время программное обеспечение обеспечивает функцию интерфейса драйвера низкого уровня, которую можно использовать для второй разработки пользователя и исследования технологии глубокого управления роботами. V. Цели тренировки:
- конструкция робота
- функциональный анализ робота
- техника смещения и анализ движений
- анализ рабочего программного обеспечения (алгоритм смещения, самообразование…) (мы предоставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) программного обеспечения с неограниченным количеством пользователей)
- применение роботов в промышленных условиях
- электрическое управление для робототехники
- программирование и управление режимом ожидания станции через ПК с возможностью отслеживания перемещения робота, выделения координат и определения рабочего поля и особых точек Минимальные характеристики
- робот с корпусом из нержавеющей стали, покрытый эластичным материалом
- 6 осей движения, каждая из которых управляется цифровой сервоосью с высокой точностью и с расширенной свободой движения, чтобы минимизировать время цикла
- набор коммуникационных портов (USB, датчики, исполнительные механизмы, ПЛК или другие системы)
- подключение к промышленной сети (Ethernet, USB,…)
- подключение к ПК с помощью кабеля для программирования
- программное обеспечение для программирования (мы предоставляем бесплатную версию (бесплатное редактирование) программного обеспечения с неограниченным количеством пользователей)
- многофункциональная панель управления с 7-дюймовым сенсорным экраном с соответствующим протоколом связи с требуемым ПЛК
- ПЛК:
Источник питания 24 В постоянного тока
ЦП: 192 кб оперативной памяти или лучше, 512 кб памяти для загрузки
Сетевое соединение (profinet, Ethernet, Profibus или другое
16 цифровых входов 24 В постоянного тока со светодиодной симуляцией
16 цифровых выходов 24 В постоянного тока / 0,5 А с гальванической развязкой и защитой от короткого замыкания
02 аналоговых входа
02 аналоговых выхода
- соединительные кабели
- обучающий блок (изготовление, сборка, сортировка…) для практического применения робота
- набор деталей
- электроснабжение с защитой от коротких замыканий
Станция позволяет раскрыть основные принципы:
- манипуляции с роботом
- сборка, сортировка…
- ПЛК работает Снабжен чем то:
- программное обеспечение для программирования роботов (простое и продвинутое, специально для приложений роботов) позволяет разрабатывать множество действий и упражнений
- графический интерфейс, позволяющий программировать робота
- многопользовательское программное обеспечение для программирования ПЛК (обязательно язык grafcet)
- супервизия многопользовательской системы, позволяющая изучать технологии HMI
- соединения: ПК / ПЛК, HMI / PLC, ПК / HMI
- полный комплект аксессуаров, кабелей, запчастей
