MR141M Модуль управления декартовой системой координат
1. Введение в продукт
1.1 Описание продукта
Модуль хранения с декартовым управлением MR141M — это современное автоматизированное учебное оборудование, использующее структуру прямоугольного манипулятора и специально разработанное для обучения мехатронике, управлению автоматикой и другим специальностям в колледжах и профессиональных училищах. Данное оборудование объединяет в себе прецизионную передачу данных, интеллектуальное обнаружение и автоматическое управление, а также реализует интеллектуальную идентификацию, точное позиционирование и оптимизированные функции хранения материалов с помощью программирования на базе ПЛК.
Этот модуль использует декартову систему координат и состоит из прецизионной системы передачи данных по осям X/Y, пневматического захвата и интеллектуального устройства хранения. Оборудование оснащено 6 стандартизированными силосами, которые обеспечивают трехмерное пространственное позиционирование материалов посредством двухкоординатной связи, а встроенный алгоритм приоритетного хранения позволяет автоматически оптимизировать положение материалов на складе. Подходит для обучения и практики современных промышленных технологий, таких как автоматизированное складирование и интеллектуальная сортировка.
1.2 Характеристики продукта
Высокоточное позиционирование:
Двухосевой сервопривод
Точность повторного позиционирования ±0,5 мм
Оснащен 4 датчиками положения для обеспечения точного позиционирования
Безопасность и надежность:
Двойная защита от перегрузки (механическая + электрическая)
Конструкция с безопасным напряжением 24 В
Преимущества для обучения:
Прозрачная конструкция
Модульный интерфейс программирования 2. Технические характеристики
Основные технические параметры
Рабочее напряжение: 24 В постоянного тока
Давление воздуха: 0,4–0,6 МПа (требуется внешний воздушный насос)
Параметры внешнего вида оборудования
Размеры: 560 мм x 457 мм x 530 мм
Вес: ≤20 кг
3. Названия компонентов продукта и описание функций
3.1 Основной корпус продукта
№ Наименование Кол-во
1. Редукторный двигатель 2
2. Пневматический захват 1
3. Датчик 1
4. Электромагнитный клапан 1
5. Блок хранения 1
6. Датчик положения 6
7. Распределительная коробка 1
3.2. Аксессуары к изделию
№ Наименование Кол-во
1. 25-жильный сигнальный кабель 2
2. Воздуховод (3 м) 1
3. Блок для материалов 7
4. USB-накопитель 1
5. 2-мм электрический кабель безопасности (зеленый, 100 см) 23
6. 2-мм электрический кабель безопасности (желтый, 100 см) 6
7. 2-мм электрический кабель безопасности (черный, 100 см) 1
8. 2-мм электрический кабель безопасности (красный, 100 см) 1
4. Список обучающих экспериментов с изделием
(1) Основные принципы работы и использования оборудования
