Это обучающее устройство в основном состоит из различных типов промышленных датчиков, пневматических блоков управления, электрических переключателей, программируемых логических контроллеров ПЛК, человеко-машинных интерфейсов и т.д. , Механическая платформа для оборудования мехатроники, состоящая из двухкоординатных манипуляторов, модулей трехмерного хранения, сенсорных экранов и других рабочих станций. С помощью соответствующих экспериментов вы можете ознакомиться с рабочими характеристиками приводов пневматической системы. На основе системы управления движением Siemens 1200 PLC, сенсорного экрана и методов связи PLC и т. Д. Студенты могут развивать соответствующие знания и навыки, подходящие для высших профессиональных учебных заведений, колледжей, средних профессиональных учебных заведений и связанных специальностей в технических школах.
(1) Тренировочная платформа использует опорную плиту из алюминиевого сплава для создания тренировочной платформы с устойчивой структурой. Каждый модуль привода находится на опорной плите, которая проста в использовании и не легко повредить.
(2) Блок распределения питания и управления ПЛК учебного устройства принимает режим распределительного щита, питание системы подается через предохранительный штекер, а проводка учебного устройства подключается через проводку, что является безопасным и надежным. .
(3) Органическая интеграция механических технологий (включая пневматические), сенсорных технологий, управления ПЛК и коммуникационных сетей отражает характеристики производственного процесса современного производства. Общая конструкция имеет открытый и разборный тип, что позволяет легко заменять модули. Содержание модулей определяется в соответствии с принципами производственных функций и интегрированных функций обучения, так что необходимые модули можно легко выбрать во время обучения или соревнований.
(4) Клеммы ввода-вывода главного и подчиненного модулей ПЛК устройства обучения и оценки подключаются к командным переключателям, фотоэлектрическим переключателям, датчикам и компонентам индикации через клеммную колодку.
(1) Входная мощность: трехфазная пятипроводная система 240 В переменного тока ± 10% 50 Гц
(2) Размеры: 1250 мм × 750 мм × 800 мм
(3) Мощность машины: <1,5 кВА
(4) Вес: <80 кг
(5) Условия работы: температура окружающей среды -10 ℃ + 40 ℃, относительная влажность 85% (25 ℃)
Клемма ввода питания размещается в зоне распределения мощности на тренировочной платформе, выводится через вилку, а общее энергоснабжение системы контролируется автоматическим выключателем утечки.
(1) Тренировочная платформа состоит из подложки из алюминиевого сплава, которая может быть размещена на горизонтальном столе для экспериментов, имеет прочную структуру и красивый внешний вид.
(2) Принадлежности
Блок Кабель
Часть управления мощностью показана на рисунке 0,
Рисунок 0 Блок питания
1- Автоматический выключатель утечки 2- Импульсный источник питания 3- Модуль ПЛК 4- Управляющее реле 5- Переключатель 6- Блок розеток 7- Модуль расширения
(1) Трехфазный пятипроводной ввод питания, управляемый автоматическим выключателем.
(2) Оборудован импульсным источником питания 24 В 3 А для тренировочных объектов и нагрузок.
1. Блок ввода сжатого воздуха
Интерфейс блока ввода сжатого воздуха тренировочного устройства показан на рисунке 1. Сжатый воздух подается ко всем пневматическим компонентам устройства через редукционный клапан. Выходной конец редукционного клапана управляется клапаном, что удобно для отладки устройства. Когда система работает, отрегулируйте значение давления редукционного клапана до 0,4 МПа (потяните ручку регулировки давления, поверните ручку, чтобы отрегулировать значение давления до 0,4 МПа, после завершения регулировки нажмите ручку вниз, чтобы заблокировать ручку и не позволяйте ей вращаться).
Рисунок 1 Блок подачи сжатого воздуха
1- Ручка регулировки давления 2- Впуск воздуха 3- Переключающий клапан 4- Манометр
2. Силосная установка
Силосный блок используется для размещения транспортируемого цилиндрического блока материала. Когда система работает, блок материала выталкивается на конвейерную ленту толкающим цилиндром для транспортировки. Силосная установка показана на Рисунке 2.
Рисунок 2 Блок станции подачи
Силосный блок с 1 круглым блоком 2 толкающих цилиндра
3. Блок конвейерной ленты
Блок конвейерной ленты используется для переноса цилиндрических блоков материала. Конвейерная лента состоит из двух секций, которые приводятся в движение соответственно редукционным электродвигателем 1 постоянного тока и редукционным электродвигателем 2 постоянного тока. Блок конвейерной ленты показан на рисунке 3.
Рисунок 3 Ленточный конвейер
1-редукторный двигатель постоянного тока 1 2-конвейерная лента 1 3-конвейерная лента 2 4-цилиндровый редукторный двигатель постоянного тока 2
4. Устройство для работы с вакуумными присосками.
Блок манипуляции с вакуумными присосками используется для транспортировки цилиндрического блока материала на квадратный поддон, а затем роботизированный манипуляторный модуль транспортирует квадратный поддон в квадратный контейнер для поддонов. Это устройство в основном состоит из вакуумных присосок, вращающихся цилиндров и квадратных лотков. Блок обработки вакуумного патрона показан на рисунке 4.
Рисунок 4 Устройство для работы с вакуумными присосками
Силос для поддонов на 1 квадрат 2 вакуумные присоски 3 вращающихся цилиндра
5. Трехкоординатный манипулятор.
Блок манипулятора перемещения является основной частью привода всей системы, который состоит из модулей движения вверх и вниз, модулей движения влево и вправо, лотков цилиндров, датчиков положения и т. Д. Модули движения влево и вправо, а также движения вверх и вниз модули соответственно приводятся в действие серводвигателями, как показано на рисунке 5.
Рисунок 5 Транспортный робот
1-Серводвигатель подъема 2-Контрольная лампа 3-Левый и правый серводвигатели 4-Концевой датчик 5-Сервоконтроллер 6. Стереоскопическая складская единица.
Трехмерная складская единица состоит из складских позиций и позиционных переключателей. Трехмерный склад разделен на четыре этажа, всего 32 складских места. Блоки материалов по порядку транспортируются роботом на соответствующие складские позиции. Трехмерная складская единица представлена на рисунке 6.
Рисунок 6 Трехмерная складская единица
7. ПЛК и блок распределения питания
Эта обучающая система использует ПЛК Siemens серии 1200, ЦП имеет транзисторный выход 1214C, и добавлены два 1221-1BH32-0XB0 и один SM1223 DI 8X24 24VDC. Все блоки ПЛК и модулей расширения подключены к исполнительному объекту и датчикам, а модуль ЦП и цифровой модуль подводятся к клеммной панели через внутреннюю проводку. ПЛК и блок управления распределением мощности показаны на рисунке 7.
Рисунок 7 ПЛК и блок управления распределением энергии
1- Автоматический выключатель утечки 2- Импульсный источник питания 3- Модуль ПЛК 4- Управляющее реле 5- Переключатель 6- Клеммная колодка 7- Модуль расширения
8. Блок сенсорного экрана
Блок сенсорного экрана используется для управления движением манипулятора и отображения складских материалов. Отображение текущих координат, отображение кода блока материала и отображение состояния хранения на складе. Внизу сенсорного экрана расположены кнопки пуска, останова и аварийной остановки. Блок кнопок управления сенсорным экраном показан на рисунке 8.
Рисунок 8 Блок сенсорного экрана
(1) Эксперимент по отладке пневматического привода с электромагнитным клапаном
(2) Эксперимент по установке программного обеспечения для программирования Siemens 1200
(3) Эксперимент по настройке и программированию программного обеспечения Siemens 1200.
(4) Эксперимент по простому программированию Simens 1200PLC.
(5) Эксперимент по связи с сенсорным экраном Siemens 1200PLC и человеко-машинным интерфейсом Weiluntong
(6) Эксперимент по управлению ПЛК Siemens 1200
(7) Эксперимент по сервопозиционированию Siemens 1200PLC.
