MR008E Тренажер по управлению серводвигателем постоянного тока
I.Технические характеристики:
Один двигатель с постоянным током 12 В с коробкой передач Установлен на открытой раме
датчик скорости на базе оптического энкодера 1000 линий / оборот
Цепь управления с развязкой оптрона
2-квадрантная работа
Настройка максимального предела тока от 1,0 до 3,0 ампер пиковая
TTL-CMOS-совместимые входы
Управление положением, скоростью и крутящим моментом двигателя PMDC
Регулятор скорости состоит из P, PI, PID регулятора
Контрольный терминал: измерение входного тока и напряжения, выходной скорости и крутящего момента, рабочего цикла MOSFET
Сенсорный ЖК-дисплей и управление
II. Эксперименты
Моделирование и идентификация серводвигателя постоянного тока
Интеллектуальный сервоконтроллер
Измерение датчика и управление положением в MATLAB
Регулировка скорости сервопривода постоянного тока
Слежение за сигналом и проектирование фильтров;
Эксперимент по использованию операционного усилителя;
Типичный эксперимент с ступенчатой характеристикой;
P, PD, PID контроллер эксперимент
Гарантийный срок: два года
